La celda integra un robot colaborativo o industrial según tu takt time, un gripper adecuado a la pieza (material, peso y geometría) y el fixture/nido para asegurar posicionamiento confiable en toma y entrega. De forma opcional, se agrega visión 2D para confirmar presencia/orientación, corregir pequeñas desviaciones y habilitar validaciones simples antes de colocar la pieza.